依據GB/T 17350--2009，液化氣體運輸車是指裝備有罐狀容器(簡稱:罐體)、控制系統和安全設施，用于運輸液化氣體的罐式專用運輸汽車。其罐體安裝在貨車二類汽車底盤或掛車底盤上，因此分為單車式和掛車式，而掛車式又有半掛車式、全掛車式之分。 該運輸車運輸最高工作壓力大于等于0.1MPa、設計溫度不大于+50℃的液化氣體、且為鋼制罐體的汽車罐車。

基本結構特點

液化氣體運輸車，一般由汽車(或掛車)底盤、罐體、操作箱3大部分組成。罐體主要由圓形筒體、封頭(橢圓形、碟形或球形)組成。其中:

(1)罐體:分為裸式結構和帶保溫層結構。罐體內裝有防波板、裝卸管路以及安全附件(安全閥、緊急切斷閥)，并設有人孔。罐體屬于移動式壓力容器，一般為設計壓力≥0.1MPa、設計溫度≥-70℃、容積≥450L的鋼制罐體。

(2)罐體連接:汽車(或掛車)底盤與罐體上的支座一般通過可拆卸的連接件連接。

(3)操作箱:箱內裝有裝卸管路、閥門(球閥、快裝接頭)、壓力表、溫度計，其對外連接采用標準的快裝接頭，便于液化氣體裝卸。其中:

①單車式液化氣體運輸車，一般設有一個操作箱，位于底盤大梁一側。

②半掛車式液化氣體運輸車，a.罐體上的所有開孔位于罐體內介質液面以下的，一般裝有2個操作箱，左右各一，均位于罐體下部，以方便裝卸使用;b.所有開孔位于罐體內介質液面以上的，一般裝有1個操作箱，位于罐體頂部。

(4)其他:半掛車底盤有半承載式(有車架)和承載式(無車架)2種。

目前國內生產液化氣體運輸車歷史較長、專業性較強的企業有石家莊安瑞科、湖北荊門宏圖飛機制造廠、武漢船用機械、哈爾濱建成北方專用車等。