目前，中國機器人產業在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發達國家。雖然中國機器人產業經過30年的發展，形成了較為完善的產業基礎，但與發達國家相比，仍存在較大差距，產業基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。目前，國內還沒有能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業。全球市場75%的市場被日本兩家企業占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。

　　精密減速器成為制約降低國產工業機器人成本的第一因素。伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，中國匯川技術等公司也占據一定的市場份額。控制器的主流供應商包括美國的DeltaTau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。相對于減速器，伺服電機和驅動器市場未形成主要廠商壟斷現象，而且幾大國際廠商在中國也建立了分工廠，供應充足，產品價格相對合理。另外，國內的一些公司在伺服電機和驅動器領域也有所建樹，產品質量正在追趕國際廣商，占據了一定的市場份額。