目前，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國家。雖然中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過30年的發(fā)展，形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但與發(fā)達(dá)國家相比，仍存在較大差距，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱，關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。目前，國內(nèi)還沒有能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)。全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

　　精密減速器成為制約降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，中國匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。控制器的主流供應(yīng)商包括美國的DeltaTau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進(jìn)等公司。相對(duì)于減速器，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象，而且?guī)状髧H廠商在中國也建立了分工廠，供應(yīng)充足，產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)合理。另外，國內(nèi)的一些公司在伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域也有所建樹，產(chǎn)品質(zhì)量正在追趕國際廣商，占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額。