機(jī)器人進(jìn)入智能時(shí)代，中國研究水平快速提升

　　自20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

　　1968年，美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界上第一臺(tái)智能機(jī)器人Shakey。

　　什么是智能機(jī)器人？

　　據(jù)陳小平介紹，機(jī)器人可分為傳統(tǒng)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩類。傳統(tǒng)機(jī)器人是具有執(zhí)行程序能力和操作功能的機(jī)器人，只能在規(guī)定的環(huán)境中重復(fù)執(zhí)行相對簡單的規(guī)定動(dòng)作。目前國際上已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人大多屬于此類。

　　“智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預(yù)測的，因此需要具備感覺、行動(dòng)和思考三個(gè)要素，即能感知識(shí)別環(huán)境狀態(tài)，具有學(xué)習(xí)能力，能根據(jù)獲得的信息進(jìn)行思考和規(guī)劃，從而對外界作出適應(yīng)性反應(yīng)。”陳小平說，相比傳統(tǒng)機(jī)器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質(zhì)而言，“智能”是更令人向往的能力。

　　據(jù)了解，西方發(fā)達(dá)國家，特別是美國、日本和德國，在人工智能與智能機(jī)器人研究領(lǐng)域有著長期的積累，占有明顯優(yōu)勢，許多國際一流大學(xué)和著名企業(yè)都是機(jī)器人世界杯上的常客。近年來，中國高校、研究機(jī)構(gòu)也紛紛進(jìn)入機(jī)器人研究領(lǐng)域，研究水平得到快速提升。

　　在本屆機(jī)器人世界杯上，服務(wù)機(jī)器人組共有21支參賽隊(duì)，科大“可佳”由于受到網(wǎng)絡(luò)通訊原因的影響而痛失奪冠良機(jī)，但在包括“室內(nèi)清潔”、“酒吧服務(wù)”和“超市購物”等在內(nèi)的共9項(xiàng)主體技術(shù)測試中獲得總分第一。這是歷史上第一支美國、德國、日本之外的團(tuán)隊(duì)在服務(wù)機(jī)器人主體測試中排位第一，標(biāo)志著我國智能服務(wù)機(jī)器人的研究水平已進(jìn)入世界先進(jìn)行列。

　　據(jù)介紹，科大“可佳”的智能主要體現(xiàn)在四個(gè)方面：一是語義理解，即機(jī)器人能理解包括英語、漢語在內(nèi)的一些自然語言句子，從而與用戶建立起直接的關(guān)系，能通過人機(jī)交互來理解用戶指令和需求；二是環(huán)境建模，即機(jī)器人能夠觀察、識(shí)別外在環(huán)境并對環(huán)境進(jìn)行分析和判斷；三是自動(dòng)規(guī)劃，即機(jī)器人的行為不局限于對外界刺激的反應(yīng)，而是通過自主規(guī)劃來確定行動(dòng)步驟；四是學(xué)習(xí)能力，即機(jī)器人通過多種學(xué)習(xí)手段獲取新技能和新知識(shí)，從而不斷提高其性能。